赵泽宇 2019-10-30
每一次学习都是一次尝试,每一次经历都是一次进步。参加世赛移动机器人项目培训学习,使我了解了WSR-X19T移动机器人的安装,通过机械安装调试让我体会到这个项目对安装工艺技术之高,调试手法之精准,感叹参加世界技能大赛的艰辛,更让我了解WSR-X19T——“小飞象”设计团队的艰辛。
第45届世界技能大赛移动机器人项目是指运用机械设计与安装、传感技术、控制技术、计算机工程、信息处理、人工智能等多学科理论知识和操作实践经验,围绕机器人的机械和控制系统进行工作的竞赛项目。
基于myRIO WorldSkills的“小飞象”机体通过NI MYRIO_LABVIEW编程软件控制的学习让我受益匪浅,其复杂的编程思路丝毫不亚于WSR-X19T——“小飞象”的机体组装,甚至可以说有过之而无不及。
尽管面对复杂的新知识,我们也没有表现出半分气馁,全心全意专注学习,培训期间我们都是披星戴月,深夜闻着校园里阵阵桂花香,我没有半点心旷神怡的感觉,脑子全是程序、符号、安装片段,只为能让自己学到精髓。
WSR-X19T——“小飞象”搭载着红外精准定位系统,超声波矫正器,万向驱动底盘,可以在任何位置精准移动,这也让编程的难度更上了一个档次。编程中任何一个数据的测量误差导致的失误都是致命,然而这并不是唯一的难题,对于机械知识匮乏的我,要让机械和程序完美合作完成任务才是一道难关。
正所谓荣誉的高山,不是轻易就能达到的,为何要去登山,因为山就在那里。这并不是空想,而是梦想,梦想是要通过自己一步一个脚印才能达到的,凡是可以做到的,为何不去尝试呢。
短短两天的培训转瞬即逝,同学们也学习到了许多新知识,虽然现在勉强可以使用WSR-X19T移动机器人,想走的更远,我必将在在前进的道路上更加努力拼搏。
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